Page 40 - RevAsimetN133
P. 40
NOTA IMA+
El sistema integra diferentes sensores instalados en • Diseño de Interfaz de Usuario que permita la
la propia estructura del martillo, los que proveen correcta operación del martillo picaroca.
información sobre su posición y estado de operación;
• Implementación de Prueba de laboratorio con
también se emplean cámaras de visión y térmicas para
martillo a escala.
mejorar la percepción visual del ambiente, así como
sensores que escanean el ambiente y el material que • Validar el sistema en un ambiente de producción
se acumula sobre la parrilla de traspaso. Además, industrial
el sistema utiliza controles hápticos que proveen al
La incorporación de diferentes tecnologías representa
operador de fuerzas de retroalimentación que le
una oportunidad de lograr mejoras significativas de
indican de manera táctil la posición aproximada del
productividad, así como mejorar las condiciones de
percutor, asistiendo en caso de mala o nula visibilidad.
seguridad para los trabajadores de las áreas de riesgo.
Esta tecnología permite a la industria contar con un Es esencial que las empresas, periódicamente, realicen
sistema que permita minimizar el riesgo de operación un estudio detallado de las tecnologías emergentes en
para las personas y los equipos. su sector, evaluando el potencial beneficio que podrían
aportar. La colaboración entre universidades, empresas
y el Estado es crucial, ya que permiten acercar a los
Ficha técnica de Teleoperación Háptica de investigadores a las necesidades latentes del entorno
manipulador para fractura de rocas: en el que se desenvuelven, de tal manera que los
proyectos desarrollados respondan con soluciones
• Implementar un simulador para analizar los
prácticas e innovadoras que sin duda alguna mejoran la
problemas que se presentan en la teleoperación.
competitividad de un país.
• Mejorar la información visual que puede obtener
El Proyecto se financia gracias al Programa Tecnológico
el operador.
Estratégico de Corfo: Hacia una Manufactura Avanzada
• Proveer al operador de una retroalimentación de
a partir de la Revolución 4.0, e integra como sus co-
las fuerzas ejercidas por los actuadores hidráulicos
ejecutores a ASIMET A.G.
del martillo.
Conoce más en www.programaima.cl
40
